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第17章 过去现在与未来（第2页）

花了一番功夫后终于在一个名叫StackOverflow的国外网站上搜到一个问题--【WhatisthecoreofPIDalgorithm？】（PID算法的核心是什么）

被高赞采纳的回答非常的简短：【Proportionissoseay，dontmentionit.Derivativerepresentsthemoment，Integralrepresentstheaccumulation.everytimeyouwanttocontrolsomething，youneedwatchPAST、PRESENTandFUTURE.】

“Past，presentandfuture.”陈星口中默念，“过去、现在和未来？”

答主的意思是，Integral也就是积分，代表着过去。Proportion也就是比例，代表着现在。Derivative也就是微分，代表着将来。如果要控制某样东西，你总要关心它的过去、现在和将来。

陈星忽然犹如醍醐灌顶。

积分对应过去变化的累计，比例对应当前的误差，微分对应当前的变化率。

要控制小车将来的速度。不正是需要考虑小车之前的运动状态，以及现在的速度，还有代表着将来的当前加速度。综合三种因素，进而调整不同的权重，来得出最终的控制输出。

控制其实就是对物体将来状态的调整，那不管是人还是物，其过去的种种，现在的境况，将来变化的趋势。这些因素全部综合起来，不就是构成了它最终未来的形态吗。

就拿人来说。

以前的生活对人的将来肯定有影响，眼下的境况对将来有影响，眼下可见的变化对将来也有影响。

陈星不免将自己代入。

从小的成长坏境造就了他现在的性格--带着些偏执的要强，这些过往肯定会一直影响着自己的将来。眼下的境况不用说，自然也会影响到将来。除去过去和现在，还有当前可见的变化，比如陈星不停增长的学识，这种变化，也将深深影响他的将来。

所以，人文科学与自然科学在此刻贯通了。

“我，悟了。”陈星强忍着兴奋，激动而低沉地说出了这句话。

“你怎么了。陈星，你怎么了。”旁边的林悦急切地摇晃着陈星的手臂，因为此刻的陈星眼中带着一股莫名的狂热，甚至还有眼泪在打转。

“原来，技术也可以这么美。”陈星淡定地说出这一句，随后眼角一滴泪滑落，滴落在林悦的手背上。（无数年后的无数天，林悦都会记得那个赤诚之人滴落的这滴滚烫的热泪。）

“美？”此刻林悦很不解，她看了眼陈星的电脑屏幕，满篇的英文。依旧是每个单词都懂，连起来她就不懂了。她很努力了，可还是找不到美在何处。

陈星意识到自己的失态，当即回过神来。“不好意思，我刚刚激动了。”

“你没事就好。最近是不是学习压力太大了，一惊一乍的。”

“可能是吧。”

二人说话间，林悦红着脸收回了自己握着陈星的手。

“要不我们回去吧，时候也不早了。”

“等我把邮件写下，很快的。”

之后几天都是上课，再想发邮件就得等到微机课，而此刻的陈星显然等不及。

他打开企鹅邮箱，新建了一封邮件。

【我认为差速控制主要就是速度控制，而速度控制可以采用常见的PID算法。虽然我目前还不会写代码，不知道如何实现PID算法。但我想，所谓的PID，就是事物的过去、现在和将来。把握这三个因素，然后加以调整，就可以控制其未来的形态。就像，我们把握自己的人生一样。】

林悦在一旁静静地看着陈星写完。她，竟然看懂了。

虽然林悦不懂什么是PID，但是她懂陈星写的如诗句一般的技术阐释。

林悦这才总算明白了些，“原来，技术阐释还能以‘诗的方式’来写。‘就像我们把握自己的人生一样’，听着就有一股诗意。”

陈星转过头来，二人四目相对。他只是淡淡说了句，“我们走吧。”

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