故事会网

手机浏览器扫描二维码访问

第一百四十一章 欧拉角理论力学（第1页）

哈尔对欧拉神交，与欧拉讨论旋转的问题。

欧拉对哈儿说：“我想像了一种三维转动的问题，不同于不同的单个旋转，我开始去寻找，二维旋转，甚至三维旋转这种复杂的旋转形式。”

哈尔说：“二维旋转就是有两个旋转轴，三维旋转有三个旋转轴。任何一个复杂的旋转都可以分解出最多三个轴的旋转。”

欧拉说：“用来确定定点转动刚体位置的3个一组独立角参量，由章动角θ、旋进角ψ和自转角φ组成。”

欧拉给哈尔画出了对应的坐标解释，同时写出很多带三角函数矩阵的表示。

哈尔说：“我在这里引入了测度。”

欧拉说：“引入了旋转角测度吗？”

哈尔说：“欧拉角的哈尔测度有一个简单的形式，通常在前面添上归一化因子π28。单位四元数，又称欧拉参数，提供另外一种方法来表述三维旋转。这与特殊酉群的描述是等价的。四元数方法用在大多数的演算会比较快捷，概念上比较容易理解，并能避免一些技术上的问题，如万向节锁现象。因为这些原因，许多高速度三维图形程式制作都使用四元数。”

喜欢数学心请大家收藏：（）数学心

永恒大陆之命运  暗无  我的徒弟不对劲  玄灵界都知道我柔弱可怜但能打  我一枪一剑杀穿大陆  国运：拥有多重身份的我很合理吧  在下潘凤，字无双  译文欣赏：博伽瓦谭  至尊战皇  宗门全是美强惨，小师妹是真疯批  穿到八零，我自带锦鲤系统！  哦豁！虐文炮灰不干了！  农夫是概念神？三叶草了解一下！  混迹娱乐圈的日子  大明：开局气疯朱元璋，死不登基  摊牌了，我爹是绝顶高手！  穿成商户女摆烂，竟然还要逃难！  新人驾到  快穿之炮灰得偿所愿  重生在宝可梦，我的后台超硬